토요타, 3세대 휴머노이드 로봇 “T-HR3” 공개

 

11월 21일 토요타의 새로운 3세대 휴머노이드 로봇 “T-HR3″를 공개했습니다.

토요타의 “파트너 로봇 부서”에서 설계하고 개발한 이 로봇은 인간이 주택, 의료 시설, 건설 현장, 재해 지역 및 우주 같은 공간에서 안전하게 작업하는 것을 목표로 한다고 하네요.

원리는 VR 기기를 착용한 사람이 움직이면 로봇이 이를 그대로 따라 하는 것입니다.

로봇이 보는 영상은 VR을 통해 사람이 볼 수 있으며 Master Maneuvering System이라는 시스템(사람이 앉아 있는 곳)에서 16개의 마스터 제어 시스템으로 사람의 움직임을 로봇에 전달하여 로봇이 사람의 움직임을 따라하게 합니다.

로봇은 Torgue Servo Module이라 부르는 토크 센서를 통해 유연한 조인트 컨트롤이 가능하며 로봇 주변 환경의 사물이나 인간과 접촉하는 힘을 제어합니다.

※ Torque Servo Module은 Tamagawa Seiki Co., Ltd. 및 NIDEC COPAL ELECTRONICS CORP와 협력하여 개발

※스펙

Master Maneuvering System T-HR3
Size W: 850 mm x D: 1500 mm x H: 1450 mm H: 1540 mm
Weight 170 kg 75 kg
Moving Parts 16 axes 32 axes and 10 fingers
Accessories Data Glove, Head-Mounted Display

 

로봇은 11월 29일부터 12월 2일까지 열리는 국제 로봇 전시회에서 공개될 예정이라고 합니다.

재미로 퍼시픽 림 2 영상입니다. 동작 원리가 같네요

 

보도자료) http://newsroom.toyota.co.jp/en/detail/19666346/

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